Körperlich kranke Menschen empfinden es oft als sehr belastend und demütigend entweder trotz Drang auf Pfleger warten zu müssen die sie zur Toilette begleiten oder erst in den eigenen Exkrementen liegen zu müssen und dann von fremden Menschen im Intimbereich gesäubert zu werden. Demente Menschen beschmutzen sich teilweise trotz Windeln und verstopfen manchmal mit den dreckigen Windeln Toiletten und Waschbecken. An welchen Stellen kann die Wissenschaft hier helfen um den kranken Menschen etwas Würde zurückzugeben und das Pflegepersonal zu entlasten?