Die Autonomisierung nimmt rasant Einzug in unser generelles Alltagsleben. Auch in der Schifffahrt werden die entsprechenden Weichen gestellt, verspricht ein autonomer Betrieb doch höhere Effizienz bei gleichzeitig höherer Sicherheit. Gerade im Bereich von Häfen mit großem Verkehrsaufkommen und geringem Platz sind die Anforderungen an einen autonomen Schiffsbetrieb sehr hoch: präzise Lokalisierung, kooperatives Manövrieren und fehlertolerante Schiffsführungssysteme; und das zu jeder Zeit und unter allen Bedingungen. In diesem Vortrag wird ein Überblick über die Autonomisierungsfortschritte der letzten Jahre und den aktuellsten Entwicklungen der maritimen Welt gegeben. Am Beispiel des Projekts GALILEOnautic werden die notwendigen Forschungsinhalte zur Realisierung des autonomen Navigierens und kooperativen Manövrierens in Häfen vorgestellt. Einen wichtigen Aspekt dabei stellt das europäische Satellitennavigationssystem Galileo dar, dass bis 2020 volloperabel im Einsatz sein wird.